Интеллигентного вида юношу на фотографии звали Александром. Нынче таких прапорщиков не увидеть, да и в Первую мировую такие не на каждом шагу встречались. Вообще, юноше из петербургской приличной семьи потомственных деятелей искусства более приличествовало общество каких-нибудь социал-демократов, или черносотенцев. Все эти бурные митинги, шествия, похожие на карнавальные, максимализм в убеждениях, и готовность строить справедливый мир мудрым словом. Что-то такое и случалось с ним в гимназические годы, в период Первой русской революции: «13 октября, во время сходки, отец ученика 8-го класса… вызвал своего сына и, держа его за руки, умолял вернуться домой, говоря: «Мать больна, поедем!». Ученик вырвался из рук отца со словами: «Мне товарищи дороже» и возвратился на сходку». Но после поступления в 1906 г. на математическое отделение физико-математического факультета Санкт-Петербургского университета юноше стало не до политики. Читать далее

Привет, Хабр!Это четвертая статья из цикла по ESP-IDF. Как и обещал, сегодня мы рассмотрим мьютексы и семафоры на простых (и не очень) примерах. Читать далее

При разработке IMU/AHRS для своего самолета, существует необходимость в достаточном количестве испытаний, точнее - полетов с записью телеметрии.Зачастую испытания на столе в лаборатории проходят успешно и окрыленный результатами, бежишь на аэродром, но стоит установить блок датчиков на самолет и полетать, как тут же начинаются проблемы с вибрациями, температурным дрейфом и влияние координированного разворота, а именно центробежных и гравитационных сил на результат определения ориентации датчиком MEMS.Поэтому, чтобы исключать полеты с недоработанными алгоритмами - должны быть испытания в высоко-динамичной среде, которой не является вращение блока с датчиками на проигрывателе грампластинок или поездка на автомобиле.Не сразу пришел к идее использовать авиасимулятор, но все же это случилось и выбор пал на FlightGear, который к тому же является свободным ПО, что позволяет подсмотреть некоторые решения кода, для реализации собственного функционала.https://sourceforge.net/p/flightgear/flightgear/ci/next/tree/src/Instrumentation/Хотя это не полноценная Hardware In The Loop, но некоторым подобием назвать можно.Интерес к этому симулятору был не из-за его визуальной составляющей, которая откровенно убогая, но мы здесь собственно за интегрированной модели динамики полета JSBSim, ниже очень классная статья.Модель динамики полёта (FDM) — это набор математических уравнений, используемых для расчёта физических сил, действующих на моделируемый летательный аппарат , таких как тяга, подъёмная сила и сопротивление. Читать далее

В Wiki.js расположение страницы - это и есть URL, соответственно в нём нельзя использовать пробелы, точки, и другие символы. По в структуре слева, по которой можно кликать мышкой, отображаются названия папок как в URL. Но можно задать им отображаемые имена, в которых уже можно использовать пробелы и прочие символы. В структуре, по которой можно кликать мышкой название папки будет одно, а в URL и в пути к странице - другое.По имеющейся в Интернете информации я далеко не сразу понял как именно это сделать. Вот и написал статью, которая некоторым возможно покажется проще. Читать далее

В предыдущих статьях я приводила примеры применения техники тест-дизайна “таблица решений” для тестирования фронтовых фич и алгоритмов. В этой статье я хочу привести пример, как применять таблицу решений для тестирования скриптов. Такое представление тестов экономит время на расписывание большого количества тест-кейсов, придает проверкам наглядность и облегчает их поддержку и расширение в будущем. Читать далее

Naktī uz svētdienu krievi uz Ukrainu raidījuši 57 uzbrukuma lidrobotus «Shahed» un dažādu tipu dronus imitatorus, ziņo Ukrainas Gaisa spēki.

Sīrijas pagaidu valdība ziņo, ka bruņotās sadursmes valsts dienvidos starp druziem un beduīniem ir pārtrauktas. Tomēr, pēc ziņu aģentūras AFP informācijas, situācija Suveidas pilsētā paliek saspīlēta. Valdības spēkiem ir bijis grūti panākt ASV noslēgtā pamiera īstenošanu dzīvē, jo ne visi kaujās iesaistītie, it sevišķi dažādu cilšu pārstāvji un islāmistu kaujinieki, bija gatavi klausīt pavēlēm no Damaskas.

Plūdos un zemes noslīdējumos Dienvidkorejā šonedēļ gājuši bojā vismaz 14 cilvēki, svētdien paziņojušas amatpersonas.

أعلن المتحدث باسم لجنة الأمن القومي والسياسة الخارجية في مجلس الشورى الإسلامي عن زيارة وفد من أعضاء اللجنة إلى العراق، وقال: إن تطوير التعاون الأمني ...

صرّح رئيس منظمة الحج والزيارة بالجمهورية الاسلامية الايرانية علي رضا بيات انه خلال الـ 72 ساعة الماضية، سجّل 210 آلاف شخص في منظومة «سماح» لتقديم طلب...

Toва каза премиерът Росен Желязков на форум на Младежката организация на ГЕРБ в Пловдив

Това, което се случи онзи ден, беше изключително успешна емисия, стойността ѝ е в рамките на Закона за държавния бюджет, заяви финансовият министър

По думите му, в столицата вече не се говори открито по темата корупция

Прочетете най-сочните, най-странните и най-големите секс митове от историята

Край бреговете на Камчатка е било регистрирано и второ земетресение

យ៉ាងហោចណាស់ មានមនុស្សស្លាប់ជាង ៣០នាក់ និងបាត់ខ្លួនច្រើននាក់ ដោយគ្រោះថ្នាក់លិចទូកទេសចរណ៍ នៅតំបន់ទេសចរណ៍ បេដាឡុង ប្រទេសវៀតណាម កាលពីថ្ងៃសៅរ៍ ទី១៩ កក្កដា។ អាជ្ញាធរមូលដ្ឋានបានឲ្យដឹងថា រហូតមកដល់ពេលនេះ មនុស្សប្រមាណ ១០នាក់ ប៉ុណ្ណោះ នៅរស់រានមានជីវិត។

Генеральный директор «Пари НН» Давид Мелик‑Гусейнов завил «Матч ТВ», что в начале следующей неделе может быть объявлено о том, что нижегородский клуб проведет домашний матч третьего тура РПЛ против московского «Локомотива» в Саранске. Подробнее…

Teška saobraćajna nesreća dogodila se danas oko 13 časova na putu od Borove Glave ka Zlatiboru.

Profesor Filozofskog fakulteta u Beogradu Vladimir Vuletić ocenio je danas da «nema sumnje da je rektor Univerziteta u Beogradu Vladan Đokić ušao u političku arenu», navodeći da je to «potpuno neprihvatljivo» i da bi «Univerzitet trebalo da bude mesto odakle bi se pokrenuo širi dijalog za rešavanje problema koji postoje u društvu».

Кorisnicima mobilnih mreža u Srbiji na telefone je upravo stiglo upozorenje Ministarstva unutrašnjih poslova na jak i dugotrajan toplotni talas.

Za nestalim turistima u Belom moru pokrenuta je potraga, koju su organizovali zvaničnici Karelije, na severozapadu Rusije, saopštila je pres-služba Ministarstva za vanredne situacije Rusije (MČS).

Republički hidrometeorološki zavod Srbije objavio je na svom sajtu koje delove naše zemlje u narednom satu očekuje pojava kiše, pa će tako na istoku Srbije, kao i na jugu Banata, u Pomoravlju, kao i na istoku Srbije u narednih sat vremena doći do pojave kiše ili pljuska sa grmljavinom.

Vyriausiajai rinkimų komisijai (VRK) siūlant svarstyti, ar asmenys, turintys ir nedraugiškų valstybių pilietybes, gali dalyvauti politinių organizacijų veikloje, Seimo Teisės ir teisėtvarkos komiteto (TTK) pirmininkas Julius Sabatauskas tokią iniciatyvą sutinka kritiškai. Pasak jo – draudžiant Lietuvos bei kitos, šaliai nedraugiškos valstybės pilietybes turinčiam asmeniui dalyvauti partinėje veikloje, žmonės būtų diskriminuojami. Savo ruožtu opozicinės konservatorių frakcijos atstovė Giedrė Balčytytė sako, kad VRK siūlymai yra svarstytini.

Welkom in dit liveblog. Mijn naam is Nemo Schillemans en ik houd je op de hoogte van de vijftiende etappe van de Tour de France. Veel plezier!

Een steekpartij bij een eindmusical van groep 8 in Alblasserdam. Een dodelijke schietpartij in Gouda. Beide gebeurtenissen vallen op: bij de ene raakt een docent gewond, bij de andere komt een jonge vrouw om het leven. Hoofdredacteur Lindsay Mossink vertelt hoe de redactie te werk is gegaan.

Mathieu van der Poel is zondag niet topfit aan de vijftiende etappe van de Tour de France begonnen. De renner van Alpecin-Deceuninck heeft niet alleen last van een aanhoudende verkoudheid, maar ook van een bijensteek.

Obesitas onder kinderen neemt al jaren toe. In de Verenigde Staten is het aantal kinderen met overgewicht tussen 1990 en 2022 verviervoudigd, blijkt uit nieuw onderzoek.

برای اطلاع از پیش‌بینی قیمت طلای ۱۸ عیار برای دوشنبه ۳۰ تیر ۱۴۰۴ مطلب زیر را بخوانید.

رسول نویدکیا و محمد سواری دو پیشکسوت سپاهان به کادر فنی تیم فوتبال این باشگاه پیوستند.

ریکاردو ساپینتو خواستار تمدید اردوی استقلال در ترکیه شده و معتقد است این اردو نقش مهمی در آماده‌سازی کامل تیم برای فصل جدید دارد.

Анализируем новое откровенное интервью наставницы наших чемпионок — от неудавшегося романа до долгоиграющей драмы с Медведевой.

Лучший в РПЛ.

أفاد مراسل قناة «القاهرة الإخبارية» فى خبر عاجل: بسقوط 51 شهيدا بنيران جيش الاحتلال في غزة منذ فجر اليوم بينهم 48 من منتظري المساعدات. المصدر:اليوم السابع51 شهيدا بنيران جيش الاحتلال فى غزة منذ فجر اليوم بينهم 48 من منتظرى المساعدات