newsare.net
Инженеры разработали математические принципы, которые позволяют рою виртуальных миниатюрных роботов строить сложные структуры без центраПосмотрите на рой роботов, который работает как пчелы и муравьи (видео)
Инженеры разработали математические принципы, которые позволяют рою виртуальных миниатюрных роботов строить сложные структуры без центрального управления и заранее заданного плана — как это делают в живой природе пчелы, муравьи и термиты. Новое исследование показало, что сложный архитектурный порядок может возникнуть из хаоса, если каждый участник системы действует по простым, локальным правилам, реагируя только на ближайшее окружение. В отличие от традиционного подхода, при котором строительство — будь то небоскреб или деталь на 3D-принтере — требует детального плана и его последовательного, шаг за шагом, исполнения, новая методика опирается на децентрализованное поведение. В компьютерных симуляциях рои виртуальных роботов создавали структуры, напоминающие пчелиные соты, просто реагируя на местные сигналы, например, наличия строительного материала или прикосновения к ранее построенному элементу. Ни один робот не обладал пониманием общей картины или конечной цели — все строилось как бы само собой. По словам одного из руководителей проекта Джордана Рэни, даже 3D-печать подвержена сбоям: засорение сопла может испортить всю деталь. Зато в живой природе, даже если одна пчела ошиблась, стройка продолжается — именно такую устойчивость команда стремилась воплотить при помощи роботов. Идея заключалась не в том, чтобы копировать поведение конкретного насекомого, а в том, чтобы воспроизвести фундаментальный принцип: множественные простые действия, которые происходят параллельно, могут создать нечто сложное и функциональное. Read more