newsare.net
Допустим, вы решили заняться беспилотными технологиями в стартапе или RnD подразделении при университете. У вас за плечами мобильный робот наНеочевидные проблемы разработки беспилотных технологий: опыт и уроки
Допустим, вы решили заняться беспилотными технологиями в стартапе или RnD подразделении при университете. У вас за плечами мобильный робот на условном Arduino. И вот появился заказчик, который хочет автоматизировать свои процессы и даже готов за это заплатить. Вам нужно взять некую технику, обвешать датчиками и приводами, добавить вычислитель и научить автономно двигаться, попутно решая проблему заказчика. У вас всё серьёзно: у проекта есть руководитель, электроникой занимаются электронщики, механикой - конструктора, есть специализация у программистов (системы восприятия, навигации, планирования и т.п.). Казалось бы, что может пойти не так?Ниже я хотел бы описать ряд проблем, с которыми столкнулся (как программист) при работе над проектами по созданию беспилотных технологий. Врядли я кого-то удивлю, наверняка это всё “детские болезни”, которые решаются правильным планированием и в зрелых компаниях не встречаются. Но на начальном этапе о них полезно помнить. Читать далее Read more











