Робособаку научили лазать по стенам (видео)
Инженеры представили нового четвероногого робота, который способен выполнять задачи, ранее считавшиеся практически невозможными для машин с жестким корпусом.
Разработанный специалистами из Университета Токио робопес под названием KLEIYN оснащен гибким «позвоночником», который прозволяет устройству эффективно передвигаться по сложным ландшафтам и в ограниченных пространствах — например, подниматься внутри узких вертикальных шахт или дымоходов. Разработка открывает новые горизонты для применения роботов в сферах, где требуются высокая маневренность и способность приспосабливаться к условиям окружающей среды.
В отличие от привычных моделей с жесткой конструкцией, например, ANYmal или Go2, корпус KLEIYN состоит из двух алюминиевых блоков, соединенных подвижным суставом в области «талии». Это позволяет роботу сгибаться или, наоборот, прогибаться, уменьшая таким образом длину своего корпуса, чтобы проходить через узкие и сложные участки. Такая архитектура значительно расширяет возможности робота по сравнению с более традиционными платформами.
Каждая из четырех ног робособаки имеет по три степени свободы, а также оснащена дополнительными суставами в «плечах» и «коленях», которые обеспечивают конструкции высокий уровень подвижности. Сила давления, которую эти конечности могут создавать при контакте с вертикальными поверхностями, позволяет KLEIYN удерживаться между двумя вертикальными стенами без необходимости использовать когти или захваты. Особенностью конструкции ног является противоположная ориентация звеньев, которая позволяет добиться лучшего сцепления с вертикальной поверхностью, не жертвуя при этом устойчивостью при ходьбе.