При обследовании зданий и сооружений практически всегда необходимо создать точную 3D модель помещения для формирования паспорта объекта или для разметки дефектов на уже существующей BIM-модели. То есть, лидар и 3D-сканер входят в необходимый джентльменский набор инженера, при этом стоит такой кит весьма недешево, в среднем 150к-1,5 млн рублей. Мы попробовали изучить возможность использования лазерных лидаров более бюджетного класса, к примеру, Unitree 4D LiDAR-L2 (далее Unitree L2), который стоит в пределах 28-40К рублей. Можно ли с помощью лидара, используемого не в промышленном сканировании, а в робототехнике (конкретно эта модель используется как навигатор для робособак) составлять из облаков точек 3D-модели зданий и сооружений? Дополнительно еще решили задачку, а можно ли это делать на Windows, так как у инженеров в поле чаще всего на ноутбуках стоит именно эта ОС, тогда как официально ПО Unitree L2 написано под Ubuntu? Наш вывод – оба ответа – да, можно! Читать далее

Привет, Хабр! Меня зовут Микаэль Оганесян, я backend-разработчик, и сегодня хочу поделиться с вами опытом настройки CI/CD с использованием GitHub Actions. В этой статье мы разберём, как автоматизировать процесс деплоя вашего приложения, что сэкономит ваше время и уменьшит количество ошибок при ручном деплое. Читать далее

Авиакомпания «Трансаэро» когда-то обладала брендом, который оценивался в десятки миллиардов рублей, перевозила миллионы людей. Её акции котировались на бирже. Но что-то пошло не так. Вспоминаем историю одного из самых известных авиаперевозчиков России. Читать далее

Американец считает, что украинский боксер был бы слишком силен для Холифилда в его лучшие годы.

Представители центра комплектования обвинили в помощи беглецам «нездоровую часть общества».

Силам обороны удалось сорвать российский план по Сумской области, заявил президент после доклада главкома ВСУ.

U teškoj saobraćajnoj nesreći koja se jutros dogodila u mestu Čepelnica, na magistralnom putu Bileća - Trebinje, stradale su dve djevojke iz Lazarevca, a fotografije sa lica mesta pokazuju koliko je sudar bio stravičan.

Tragedija u kojoj je muškarac ubio brata i bratanca potresla je Budvu i Crnu Goru. Na mesto tragedije na Slovenskoj plaži došla je devojka ubijenog bratanca.

Predsednik SNS i savetnik predsednika Republike Miloš Vučević uputio je danas podršku ministru spoljnih poslova Marku Đuriću, koji je napadnut dok je šetao sa maloletnim ćerkama.

Do stravične nesreće u Čepelnici u kojoj su stradale dve devojke došlo je kada je «pežo», u kojem su se nalazile stradale, udario u bankinu sa svoje strane puta, a onda prešao na drugu stranu i udarilo u kamion, rekao je portparol trebinjskog Tužilaštva Srđan Vukanović.

Američka vojska je prvi put ispalila svoj novi raketni sistem srednjeg dometa u zapadnom Pacifiku, pogodivši i potopivši pomorski cilj.

JAV iždo departamentas penktadienį paskelbė sankcijas Venesuelos grupuotei, kuriai, jo teigimu, vadovauja prezidentas Nicolas Maduro ir kuri esą remia kitus didžiausius narkotikų kartelius.

Izraelio kariuomenė pranešė, kad šeštadienį iš Gazos Ruožo į žydų valstybę buvo paleistas sviedinys.

Lenkijos užsienio reikalų ministro skambutis specialiajam JAV pasiuntiniui Ukrainoje Keithui Kelloggui paskatino prezidentą Donaldą Trumpą pakeisti poziciją dėl Ukrainos, rašo britų laikraštis „The Telegraph“.

لاہور: پاکستان نے سکیورٹی وجوہات کی بنا پر تمام کھیلوں کی ٹیموں کو ہمسایہ ملک بھارت جانے سے روک دیا۔ پاکستان اسپورٹس بورڈ کی طرف سے باقاعدہ طورپر اس کا نوٹیفکیشن بھی جاری کردیا ہے۔ ترجمان پی ایس بی کے مطابق یہ فیصلہ پی ایس بی بورڈ کی 34ویں اجلاس میں کیا گیا جو 23 … Continue reading پاکستان کا بھارت میں منعقدہ کسی بھی اسپورٹس مقابلے میں شرکت نہ کرنے کا فیصلہ →

نائب وزیر اعظم و  وزیر خارجہ اسحاق ڈار کا کہنا ہے بانی چیئرمین پاکستان تحریک انصاف عمران خان سیاست میں آنے سے پہلے میرے پاس چندہ لینے کے لیے آیا کرتے تھے۔ امریکا کے دورے پر موجود وزیر خارجہ اسحاق ڈار کا امریکی تھنک ٹینک اٹلانٹک کونسل میں گفتگو کرتے ہوئے کہنا تھا پاکستان تحریک … Continue reading عمران خان سیاست میں آنے سے پہلے چندے کیلئے میرے پاس آتے تھے: اسحاق ڈار →

 چیف جسٹس پاکستان یحییٰ آفریدی نےکہا ہےکہ عدالتی معاملات  2  شفٹوں میں چلانے کا معاملہ زیرِ غور  ہے ۔ اسلام آباد میں فیڈرل جوڈیشل اکیڈمی سے خطاب کرتے ہوئے چیف جسٹس نے کہا کہ مقررہ وقت میں کیسز کو حل ہونا چاہیے اسی لیے عدالتی معاملات 2 شفٹوں میں چلانے کا معاملہ زیرِ غور ہے … Continue reading عدالتی معاملات 2 شفٹوں میں چلانے کا معاملہ زیرِ غور ہے : چیف جسٹس پاکستان →

รองผู้บัญชาการป้องกันชายแดนจันทบุรีและตราด เยี่ยมกำลังพลประสบอุบัติเหตุชายแดนบ้านชำราก จ.ตราด หลังรถบรรทุกทหารเบรกแตกพลิกคว่ำ ช่วงทางโค้งลงเนิน ยืนยันไม่ได้เหยียบกับระเบิด

นายกฯ «แพทองธาร» สำนึกในพระมหากรุณาธิคุณ «ในหลวง-พระราชินี» ทรงรับผู้เสียชีวิต-บาดเจ็บจากเหตุปะทะชายแดนไว้ในพระบรมราชานุเคราะห์

จากการเปิดปฏิบัติการยึดคืนพื้นที่ภูมะเขือ พบ «พลตรี» ผบ.หน่วยทหารกัมพูชา ถูกกระสุนปืนใหญ่ เสียชีวิตที่ช่องตาเฒ่า-ภูมะเขือ

واصلت مليشيا الحوثي، حملة الاختطافات التي تشنها بمحافظة إب، حيث اختطفت المهندس علي المشرقي عقب صلاة الجمعة من أمام مسجد الخليل بحارة أحوال رمضان بمديرية المشنة، ونقلته إلى سجونها. كما اختطفت المعلم فؤاد أحمد حامد، وشابا يدعى "فارس البناء" في عاصمة المحافظة. ويوم أمس الأول، اختطفت مليشيا

في خطوة تهدف إلى تعميق أزمة الماء الخانقة التي تعيشها مدينة تعز، وعلى غرار الممارسات الإسرائيلية بحق سكان غزة، منعت مليشيا الحوثي الإرهابية، اليوم السبت، وايتات الماء القادمة من الحوبان من دخول المدينة. وقال سائقون ومصادر ميدانية لـ"الصحوة نت" إن المليشيات احتجزت الوايتات في المنفذ الشرقي

Population du troisième arrondissement de Libreville, il y'a quelques mois, nous avons participé à l'élection du chef de l'Etat, élection marquée par une victoire de son Excellence Brice Clotaire Oligui Nguema. C'est dans la poursuite de la restauration des institutions que nous amorçons un autre tournant décisif de l'histoire de notre pays par les premières élections gémellaires ( législative et locale) sous l'ère de la 5ème République. Il nous revient, chers compatriotes, le (...) - LIBRE PROPOS / SUJET_ECRIT_MAISON

В субботу, 26 июля, в городе Захедан в провинции Систан и Белуджистан на юго-востоке Ирана произошло вооруженное нападение на здание местного суда. По предварительным данным, 5 человек погибли и еще 13 получили ранения. Кроме того, сообщается о ликвидации трех нападавших.

Отделения экстренной медицины надеются в будущем получить право направлять пациентов с незначительными проблемами со здоровьем к семейным врачам. Сами семейные врачи уже много лет говорят о необходимости единой триажной системы.

Рейтинг Демократической партии США упал до минимума за последние 35 лет, написала вечером в пятницу, 25 июля, газета The Wall Street Journal (WSJ) со ссылкой на результаты собственного опроса.

As the sun rises over Vinh Moc fishing village in north-central Vietnam, boats heavy with shrimp and fish glide back to shore.

The Vietnamese Ministry of Foreign Affairs’ Consular Department on Friday issued a safety advisory for Vietnamese citizens following recent tensions along the Thailand-Cambodia border.

Authorities and rescue team 116 in Quang Ninh Province, northern Vietnam on Saturday afternoon recovered a body believed to be the last victim of the Vinh Xanh 58 tour boat capsizing in Ha Long Bay.

South Africa’s Agriculture Minister has said the government is working to secure fair market access deals with several countries Read Full Article at RT.com

The latest recall has brought the total number of affected Ford cars in Africa to more than 5,000 Read Full Article at RT.com

France’s occupation of Algeria ended in 1962, but its legacy still shapes identities and policies across North and West Africa Read Full Article at RT.com